Američka tvrtka Denso oblikovala je model sustava “smart trafi c-light” koji se zasniva na razmjeni poruka između prijenosnika u vozilima i semafora, kako bi se promjena svjetla bolje ‘znala’ prilagoditi i optimalizirati protok vozila. Sistem je za sada u fazi ispitivanja, a namjera je da u cestovnom prometu, osim osobnih vozila i kamiona, obuhvati i motorkotače i bicikle.  Njegov je cilj da se skrati vrijeme stanja na semaforu te posljedično smanji potrošnju goriva i emisiju štetnih plinova u atmosferu.

Dinamika smjene svjetala na semaforu ovisit će o više čimbenika: brzini približavanja kao i kombinaciji tipova vozila u prometu (osobna ili kamioni/vozila s prikolicom) te njihovim relativnim volumenima, tako da semafor ‘’uočava’’ razdaljine i smjer pojedinog vozila i čeka na njega. Primjerice, ‘’uočavanjem’’ dolaska dvaju kamiona u nizu, Densov sistem bi zadržao zeleno svjetlo omogućujući im prolazak u trajanju prolaska pet ili šest osobnih automobila. Podaci o kočenju, ubrzavanju ili uključivanju žmigavca također su ključni čimbenici za tajming signala.

Takva kratkopojasna bežična komunikacija između vozila i elemenata cestovne infrastrukture već je poznata kao V2V (engl. vehicle to vehicle).

U gradovima SAD-a neki autobusi već imaju opremu kojom su usklađeni sa semaforima kako bi izbjegli zaustavljanje, po načelu da, primjerice, autobus sa 50 putnika ima prednost pred dvadeset osobnih automobila u kojima se nalazi samo vozač.